RoboticaSCIE
國際簡稱：ROBOTICA 參考譯名：機(jī)器人技術(shù)
- 基本信息：
- ISSN：0263-5747
- E-ISSN：1469-8668
- 是否OA：未開放
- 是否預(yù)警：否
- TOP期刊：否
- 出版信息：
- 出版地區(qū)：ENGLAND
- 出版商：Cambridge University Press
- 出版語言：Multi-Language
- 出版周期：Bimonthly
- 出版年份：1983
- 研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)
- 評價(jià)信息：
- 影響因子：1.9
- H-index：58
- CiteScore指數(shù)：4.5
- SJR指數(shù)：0.579
- SNIP指數(shù)：0.925
- 發(fā)文數(shù)據(jù)：
- Gold OA文章占比：12.44%
- 研究類文章占比：96.49%
- 年發(fā)文量：171
- 自引率：0.2222...
- 開源占比：0.085
- 出版撤稿占比：0
- 出版國人文章占比：0.21
- OA被引用占比：0.0177...
英文簡介Robotica期刊介紹
Robotica is a forum for the multidisciplinary subject of robotics and encourages developments, applications and research in this important field of automation and robotics with regard to industry, health, education and economic and social aspects of relevance. Coverage includes activities in hostile environments, applications in the service and manufacturing industries, biological robotics, dynamics and kinematics involved in robot design and uses, on-line robots, robot task planning, rehabilitation robotics, sensory perception, software in the widest sense, particularly in respect of programming languages and links with CAD/CAM systems, telerobotics and various other areas. In addition, interest is focused on various Artificial Intelligence topics of theoretical and practical interest.
期刊簡介Robotica期刊介紹
《Robotica》自1983出版以來，是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果，并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個(gè)領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個(gè)展示平臺，以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵先進(jìn)的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解，或?qū)彶槎嗄陙砟硞€(gè)重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時(shí)報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單，目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄，得到了廣泛的認(rèn)可。
該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn)：
- 預(yù)計(jì)審稿時(shí)間： 約12.0個(gè)月
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)
- ROBOTICS
- SCIE
- 中科院4區(qū)
- 非預(yù)警
Cite Score數(shù)據(jù)（2024年最新版）Robotica Cite Score數(shù)據(jù)
- CiteScore：4.5
- SJR：0.579
- SNIP：0.925
| 學(xué)科類別 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 大類：Mathematics 小類：General Mathematics | Q1 | 33 / 399 |
91% |
| 大類：Mathematics 小類：Rehabilitation | Q1 | 33 / 161 |
79% |
| 大類：Mathematics 小類：Control and Optimization | Q1 | 29 / 130 |
77% |
| 大類：Mathematics 小類：Computational Mechanics | Q2 | 25 / 89 |
72% |
| 大類：Mathematics 小類：Modeling and Simulation | Q2 | 92 / 324 |
71% |
| 大類：Mathematics 小類：Mechanical Engineering | Q2 | 211 / 672 |
68% |
| 大類：Mathematics 小類：Control and Systems Engineering | Q2 | 111 / 321 |
65% |
| 大類：Mathematics 小類：Computer Science Applications | Q2 | 350 / 817 |
57% |
| 大類：Mathematics 小類：Computer Vision and Pattern Recognition | Q2 | 46 / 106 |
57% |
| 大類：Mathematics 小類：Software | Q2 | 193 / 407 |
52% |
| 大類：Mathematics 小類：Artificial Intelligence | Q2 | 170 / 350 |
51% |
CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價(jià)期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫中收集的引文為基礎(chǔ)，針對的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評價(jià)期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來評價(jià)。
中科院SCI分區(qū)Robotica 中科院分區(qū)
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) |
中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級劃分的期刊評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。它為我國科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評價(jià)國際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù)，得到了全國各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。
中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個(gè)層次，類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始，這個(gè)分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評價(jià)學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。
JCR分區(qū)Robotica JCR分區(qū)
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 31 / 46 |
33.7% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 28 / 46 |
40.22% |
JCR分區(qū)的優(yōu)勢在于它可以幫助讀者對學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異，此時(shí)單獨(dú)依靠影響因子(IF)評價(jià)期刊的質(zhì)量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū)，這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。
發(fā)文數(shù)據(jù)
- 國家/地區(qū)數(shù)量
- CHINA MAINLAND92
- USA50
- Iran45
- India21
- Italy21
- France19
- Canada15
- Mexico15
- Brazil13
- Australia11
本刊中國學(xué)者近年發(fā)表論文
-
1、Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297
-
2、SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364
-
3、A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system
Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704
-
4、EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition
Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059
-
5、A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics
Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047
-
6、Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413
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7、A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system
Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371
-
8、Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm
Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju
Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X
投稿常見問題
-
請問這本期刊屬于什么級別呢？可用于職稱評定嗎？
一般刊物只分省級、部級、核心，期刊本身是沒有幾類劃分的，具體是幾類或者幾級，您可以對照單位的分類文件確認(rèn)一下。Robotica雜志是由Cambridge University Press出版的一本SCIE，可用于職稱評定。
-
你們能夠提供哪些核心期刊的咨詢服務(wù)？
大多數(shù)核心期刊我們都是可以提供咨詢服務(wù)的。目前核心期刊主要分為以下幾類：1.國內(nèi)核心：按照權(quán)威度排序，社科類：南大核心>南大擴(kuò)展>北大核心>科技核心 按照權(quán)威度排序。工科類：CSCD C庫>CSCD E庫（相當(dāng)于CSCD擴(kuò)展）>北大核心>科技核心。2.國外核心（全英文）：按照權(quán)威度排序?yàn)椋篠SCI=SCI>EI>ISTP=CPCI。
-
想快速發(fā)表，可以加急嗎？
為了確保您的職稱評定順利進(jìn)行，我們建議提前半年到一年開始準(zhǔn)備，這樣能夠保證有充足的時(shí)間來處理所有相關(guān)事宜。如果客戶需要加急服務(wù)，我們會與雜志社進(jìn)行溝通，以確定是否可以提供加急服務(wù)。請注意，如果確認(rèn)可以加急，可能會收取一定的加急費(fèi)用。
-
你們提供的服務(wù)可以確保稿件被發(fā)表嗎？
期刊編輯會綜合考慮多個(gè)因素，如發(fā)表范圍、學(xué)術(shù)價(jià)值和原創(chuàng)性等，對稿件進(jìn)行綜合評估。盡管任何機(jī)構(gòu)均無法保證每篇稿件都會被發(fā)表，但我們可以用專業(yè)知識和豐富經(jīng)驗(yàn)，協(xié)助您理解并遵循期刊的發(fā)表要求，從而提高您的稿件被發(fā)表的機(jī)率。
-
請問期刊發(fā)表的費(fèi)用如何？
期刊發(fā)表的費(fèi)用因期刊不同而異。根據(jù)您的需求，我們會為您推薦性價(jià)比最高的期刊，并提供專業(yè)的期刊供您選擇。一般來說，只要符合職稱要求，大多數(shù)作者都會選擇性價(jià)比最高的期刊作為意向期刊進(jìn)行重點(diǎn)咨詢。我們會為您提供詳細(xì)的期刊信息和費(fèi)用說明，以確保您能夠做出明智的選擇。
-
如果稿件被拒，未能成功發(fā)表，費(fèi)用是否可以退還？
一般來說，我們推薦的期刊和您的專業(yè)方向、文章情況都是匹配的，極少出現(xiàn)稿件被拒的情況。如果稿件被拒，期刊編輯會提供詳細(xì)的拒稿信和建議，以幫助您了解拒稿原因并改進(jìn)您的稿件。關(guān)于退款政策，具體情況可能因期刊不同而異，請您咨詢我們的工作人員以獲取詳細(xì)信息。
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